O nome dado à rodovia é uma homenagem ao senador Eliseu Resende, que faleceu em 2 de janeiro de 2011, aos 81 anos. Nascido em Oliveira, cidade localizada na região Centro-Oeste de Minas Gerais, Eliseu Resende era engenheiro formado, com mestrado e doutorado em Ciências Matemáticas pela Universidade de Nova York.
Eliseu Resende teve uma destacada carreira política e ocupou diversos cargos públicos ao longo de sua vida. Além de ser eleito por três mandatos consecutivos como deputado federal entre 1995 e 2006, ele foi ministro dos Transportes de 1979 a 1982 e ministro da Fazenda em 1993. Também exerceu a função de diretor de Furnas.
No Senado, Eliseu Resende ocupava seu primeiro mandato, iniciado em 2007 e que se estenderia até 2015, quando ocorreu seu falecimento. Durante sua atuação no Senado, ele foi vice-presidente da Comissão de Infraestrutura (CI) e teve participação destacada em comissões como a de Meio Ambiente (CMA), Direitos Humanos (CDH) e Assuntos Econômicos (CAE).
Um dos momentos marcantes de Eliseu Resende no Senado foi seu discurso em 2010, durante a homenagem ao centenário de nascimento de Tancredo Neves. Na ocasião, o senador ressaltou a importância e o legado do político para o país.
A lei que nomeia a Rodovia Eliseu Resende é uma forma de reconhecimento e perpetuação da memória desse importante político mineiro. A rodovia, que liga Minas Gerais a São Paulo e Espírito Santo, recebe o nome de uma figura que deixou sua marca tanto na política quanto na área de infraestrutura e transportes.
