Rover japonês SORA-Q conclui missão lunar com navegação autônoma e imagens, destacando potencial de robôs miniaturizados para futuras explorações da Lua.

O rover japonês SORA-Q recentemente concluiu sua missão lunar com sucesso, estabelecendo um novo marco na exploração do espaço. A pequena inovação tecnológica, dotada de apenas oito centímetros de diâmetro, demonstrou suas habilidades em navegação autônoma e comunicação sem fio com o módulo de pouso SLIM. Durante a missão, o robô produziu imagens do local de pouso, ressaltando o imenso potencial dos robôs miniaturizados para futuras investigações na Lua.

Lançado em dezembro de 2023, o SORA-Q foi implantado após um pouso suave da missão SLIM em 19 de janeiro de 2024, fazendo do Japão o quinto país a conseguir um pouso controlado na superfície lunar. O rover, que atuou em conjunto com o robô saltador LEV-1, representa um avanço significativo na exploração lunar, uma vez que ambos os veículos foram projetados para operar em conjunto, compensando as limitações de tamanho através da cooperação tecnológica e autonomia.

Desenvolvido pela JAXA em colaboração com a Sony, a Universidade Doshisha e a fabricante de brinquedos Takara-TOMY, o SORA-Q traz uma inovação impressionante: sua estrutura se transforma de uma esfera para um cilindro, utilizando os hemisférios como rodas. A presença de uma câmera frontal e uma cauda estabilizadora também contribui para a eficácia do pequeno rover em terreno lunar acidentado.

Após sua transformação, o SORA-Q circulou ao redor do módulo SLIM, registrando imagens coloridas do local de pouso, situado próximo à cratera Shioli, dentro da vasta cratera Cyrillus, no Mare Nectaris. Essa missão ressaltou como robôs de tamanho extremamente reduzido podem alcançar áreas que seriam inviáveis para veículos de maior porte, ampliando as possibilidades de exploração em terrenos desafiadores.

A equipe liderada pelo engenheiro Daichi Hirano idealizou esses veículos de exploração lunar, conhecidos como LEVs, para funcionar de maneira autônoma, utilizando imagens da câmera para navegar e desviar de crateras e outros obstáculos, sem a intervenção humana. A comunicação entre os robôs durou aproximadamente 100 minutos, um tempo ligeiramente inferior ao programado, com a equipe acreditando que a interrupção tenha ocorrido devido a danos no LEV-1 durante os saltos ou ao esgotamento da bateria, que impossibilitou a continuidade da transmissão de dados à Terra.

A missão SORA-Q, portanto, não só representa um passo crucial na pesquisa espacial, mas também abre portas para o uso de robôs de pequeno porte em futuras explorações, com a promessa de desbravar áreas da Lua ainda inexploradas.

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