Durante seu depoimento, o general Penteado afirmou que não houve facilitação por parte do GSI na invasão do Palácio do Planalto. Ele destacou que as imagens disponíveis mostram claramente que não houve nenhuma facilidade oferecida aos invasores. Penteado assumiu o cargo de secretário executivo do GSI em julho de 2021, durante o governo do ex-presidente Jair Bolsonaro, e permaneceu no cargo após a posse de Lula, a convite do novo ministro Gonçalves Dias.
O general declarou que, no dia da invasão, a maioria dos cargos de decisão do órgão ainda era ocupada por remanescentes do governo anterior. Ele ressaltou que não foi informado pelo ministro Gonçalves Dias sobre os alertas da Agência Brasileira de Inteligência (Abin) a respeito da possibilidade de invasão de prédios públicos durante os protestos do dia 8 de janeiro.
Penteado relatou que só foi informado sobre o rompimento das barreiras de proteção do Palácio do Planalto por volta das 14h50 do mesmo dia. Ele mencionou que o comandante militar do Planalto, general Gustavo Henrique Dutra de Menezes, telefonou para informá-lo que a situação havia se agravado e que seria necessário o envio de mais tropas.
O general chegou ao Palácio do Planalto por volta das 15h20 e teve dificuldades para entrar no prédio, que já estava tomado pelos manifestantes. Ele foi agredido por alguns deles, que lançaram pedras e objetos contra as forças de segurança. Penteado ressaltou que a Esplanada dos Ministérios, onde está localizado o Palácio do Planalto, não possui barreiras naturais ou construídas que impeçam a entrada dos manifestantes.
Ele afirmou que os militares presentes no local recuaram para retardar o avanço dos invasores, pois estavam sendo atacados e o número de manifestantes era grande. No momento da invasão, havia pelo menos 133 militares dentro do prédio. Penteado destacou que o Plano Escudo estava ativado e que se os alertas da Abin tivessem sido repassados aos responsáveis pela sua execução, a invasão poderia ter sido evitada.
O general concluiu afirmando que a ação dos invasores não foi facilitada devido à sabotagem, desídia ou desleixo por parte dos servidores do GSI. Ele garantiu que, se os alertas tivessem chegado aos responsáveis pelo plano de segurança, ele teria sido efetivo. Infelizmente, isso não ocorreu, o que resultou na invasão do Palácio do Planalto e de outros prédios públicos. Penteado enfatizou a importância de repassar corretamente as informações de inteligência para garantir a segurança do país.