Os três herdeiros principais são os filhos do apresentador: João Augusto, de 22 anos, formado em Administração de Empresas e Comunicação; Marina e Sofia, gêmeas de 20 anos, que compartilham suas vidas nas redes sociais. As gêmeas se dedicam a cursos universitários nos Estados Unidos, sendo Marina aprovada para Produção para TV e Cinema, e Sofia para Finanças e Administração.
Os sobrinhos de Gugu são Rodrigo e Alice Caetano, filhos da irmã do apresentador, Aparecida Liberato, e André, Alexandre e Amanda, filhos do irmão mais velho de Gugu, Amandio Liberato. Cada um dos sobrinhos tem suas trajetórias profissionais e pessoais, com destaque para Alexandre, empresário em Piracicaba, Amanda, chef de cozinha e estudante de nutrição, e André, que trabalhava na área comercial dos programas de Gugu.
O processo de partilha da herança foi aprovado pelo Superior Tribunal de Justiça em junho de 2023, mas enfrenta atrasos devido a processos judiciais envolvendo a união estável reivindicada por Rose Miriam di Matteo e o reconhecimento de união estável homoafetiva pleiteada por Thiago Salvático. Além disso, houve a entrada de Ricardo Rocha, que afirma ser filho de Gugu e busca uma parte da fortuna do apresentador.
Na última sexta-feira, 9, uma audiência de conciliação foi realizada entre Ricardo e os filhos de Gugu, com o intuito de solucionar a investigação da paternidade. O processo tramita em segredo de justiça na 4ª Vara da Família e Sucessões do Tribunal de Justiça de São Paulo. A disputa pela herança de Gugu Liberato continua a gerar interesse e especulações no meio jurídico e entre os fãs do apresentador.