Ana Rosa Brandão foi encontrada sem vida em seu próprio veículo, um Volkswagem Voyage preto, na quadra 4 do Cruzeiro. Testemunhas relataram ter ouvido frenagens bruscas antes do carro parar em um canteiro. As autoridades confirmaram que a vítima foi esfaqueada e estrangulada com um fio de náilon.
De acordo com informações divulgadas pelo delegado-chefe da 3ª DP, Victor Dan, o crime teria ocorrido durante uma corrida informal solicitada por Antônio Ailton, partindo das proximidades da Rodoviária do Plano Piloto com destino a Valparaíso, por um valor de R$35. O agressor atacou a vítima durante o trajeto, resultando na morte de Ana Rosa no Cruzeiro Velho.
Antes de falecer, a motorista ligou para o marido em busca de ajuda, porém, o criminoso conseguiu fugir do local do crime, mas foi capturado pouco tempo depois. Antônio tinha tentado matar a ex-companheira e uma amiga dela no Recanto das Emas na noite anterior, tendo se refugiado na região do Conic, próximo à Rodoviária do Plano Piloto.
Na manhã seguinte, Antônio abordou Ana Rosa, que estava parada embaixo de uma árvore, negociando uma corrida até Valparaíso. Durante o percurso, a vítima percebeu que o agressor estava embriagado e que não pretendia pagar pela corrida, iniciando uma discussão que culminou em sua trágica morte no Cruzeiro.
