Acompanhado da primeira-dama Janja Lula da Silva, o presidente Lula deu as boas-vindas aos líderes estrangeiros que começaram a chegar pouco antes das 9h. O protocolo de recepção se estendeu por mais de duas horas, com a presença de figuras de destaque como o presidente dos Estados Unidos, Joe Biden, o presidente da China, Xi Jinping, e diversos outros líderes mundiais.
Dentre os líderes presentes destacam-se também Javier Milei, presidente da Argentina, e Recep Tayyip Erdogan, presidente da Turquia. A África do Sul foi representada por seu presidente, Cyril Ramaphosa, enquanto a Comissão Europeia contou com a presença de Ursula von der Leyeno. Além dos líderes dos países membros, autoridades de nações convidadas e representantes de organismos internacionais marcaram presença no evento.
A atmosfera da recepção foi marcada por momentos descontraídos, como a corrida do presidente francês Emmanuel Macron em direção a Lula e o aceno divertido do primeiro-ministro do Canadá, Justin Trudeau. O presidente dos Estados Unidos, Joe Biden, optou por um caminho alternativo para evitar subir uma rampa.
As medidas de segurança tomadas para a chegada das delegações acarretaram em interdições de importantes vias da cidade do Rio de Janeiro, como as pistas expressas do Aterro do Flamengo e parte das operações do Aeroporto Santos Dumont. Para garantir a segurança, cinco estações de metrô foram fechadas e a Prefeitura do Rio de Janeiro decretou feriado nos dois dias do G20.
O encontro de cúpula do G20 representa o ponto culminante da presidência rotativa do Brasil no grupo. Entre as prioridades do Brasil no fórum estão a luta contra a fome e a pobreza, a inclusão social, a reforma da governança global, a transição energética e o desenvolvimento sustentável. Após a recepção dos líderes, está previsto o lançamento da Aliança Global contra a Fome, seguido por sessões de conversas e uma recepção aos líderes estrangeiros oferecida pelo presidente Lula e a primeira-dama.
