De acordo com o vídeo, um carro preto se aproximou gradualmente do policial. Assim que o veículo emparelhou com Pacheco, dois homens desembarcaram e, armados, dispararam contra ele em uma série de tiros implacáveis. A ação, que ocorreu em plena luz do dia, durou menos de trinta segundos, tempo suficiente para que os assassinos realizassem o ataque e rapidamente retornassem ao carro. O motorista, por sua vez, ainda recuou o veículo para ajudar os cúmplices a fugirem, numa demonstração de frieza e premeditação.
O Corpo de Bombeiros foi chamado para prestar socorro ao policial, mas, tragicamente, Pacheco não resistiu aos ferimentos e faleceu no local. O agente estava prestes a comemorar seu aniversário, um momento que se transformou em tragédia para sua família e amigos. O crime foi rapidamente denunciado à Delegacia de Homicídios, que já iniciou as investigações para identificar e capturar os responsáveis pela execução.
Robson Pacheco se tornou a 29ª vítima de homicídio entre policiais militares neste ano. Desses, 19 estavam de folga, seis em serviço e quatro eram inativos. A constante violência que paira sobre os agentes de segurança no Rio de Janeiro levanta questões alarmantes sobre a segurança pública e os desafios enfrentados por aqueles que arriscam suas vidas para proteger a população. As autoridades agora estão sob pressão para encontrar respostas e agir em relação a essa problemática crescente, enquanto a sociedade se une em luto pela perda de mais uma vida no cumprimento do dever.