Vindo de uma família tradicional de policiais em São Paulo, Mauro Soares teve uma carreira respeitada, atuando em diversas delegacias da Região Metropolitana, incluindo Osasco, Carapicuíba e Barueri. Ele também passou pelo Departamento de Homicídios e Proteção à Pessoa (DHPP) na capital.
Em 2021, Mauro assumiu o cargo de delegado seccional de Sorocaba, no interior de São Paulo, onde comandou 18 cidades da região. Seu irmão, Maurício Guimarães Soares, também é delegado e ocupou o cargo de diretor do Departamento de Polícia de Proteção à Cidadania (DPPC). Ambos são filhos do delegado Acrisio Soares, que fez parte da cúpula da Polícia Civil nos anos 1980. Sua esposa, Ana Paula, que testemunhou o ataque que tirou a vida de Mauro, é subdelegada geral.
A morte de Mauro Guimarães Soares gerou comoção entre seus colegas de profissão e a população em geral, que destacam a trajetória dedicada e o legado deixado por esse importante profissional da segurança pública. A Polícia Civil de São Paulo lamentou profundamente o falecimento do delegado e prometeu empenho total nas investigações para identificar e prender os responsáveis pelo crime covarde que ceifou a vida de Mauro Soares.
