Além de suas conquistas nas pistas, a vida pessoal de Senna também era alvo de constante especulação e interesse da imprensa. O piloto teve diversos relacionamentos, alguns mais marcantes do que outros. Sua primeira esposa foi Lílian de Vasconcellos Souza, com quem se casou em 1981, mas o casamento durou apenas oito meses. Em seguida, Senna se envolveu com Adriane Yamin, causando polêmica devido à diferença de idade entre os dois.
Um dos relacionamentos mais famosos de Senna foi com a apresentadora Xuxa Meneghel, que durou de 1988 a 1990. Xuxa chegou a revelar em um documentário a grande perda que sentiu com a morte prematura do piloto. Outros breves affairs incluíram a modelo Marjorie Andrade, a atriz Carol Ann Alt e a apresentadora Cristine Ferracciu.
No entanto, um dos últimos amores de Senna foi a apresentadora Adriane Galisteu, com quem o piloto esteve por 13 meses até o trágico acidente que lhe tirou a vida em 1994. Ayrton Senna deixou não apenas um legado de títulos e vitórias nas pistas, mas também uma história de amores e romances que marcaram sua vida pessoal e acrescentaram camadas à sua persona pública. O Brasil jamais esquecerá o legado deixado por um dos maiores pilotos de todos os tempos.